Toujours dans la même série, voici maintenant deux exercices sur le calcul des torseurs dynamiques.
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TD de cinématique du solide
Je viens de retomber sur les supports de cours que j’avais faits pour enseigner la mécanique générale en école d’ingé. Du coup, je me dis que ça peut éventuellement servir à d’autres, profs comme élèves. Les premiers trouveront de plus les sources $latex \LaTeX$.