Je viens de retomber sur les supports de cours que j’avais faits pour enseigner la mécanique générale en école d’ingé. Du coup, je me dis que ça peut éventuellement servir à d’autres, profs comme élèves. Les premiers trouveront de plus les sources 
Ci-après, vous trouverez donc deux exercices (non corrigés…) de cinématique du solide.
Table des matières
Robot de manutention
Source
Train épicycloïdal
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