Je viens de retomber sur les supports de cours que j’avais faits pour enseigner la mécanique générale en école d’ingé. Du coup, je me dis que ça peut éventuellement servir à d’autres, profs comme élèves. Les premiers trouveront de plus les sources $latex \LaTeX$.

Ci-après, vous trouverez donc deux exercices (non corrigés…) de cinématique du solide.

Robot de manutention

Source $latex \LaTeX$ ici !

Train épicycloïdal

Source $latex \LaTeX$ ici !