Je viens de retomber sur les supports de cours que j’avais faits pour enseigner la mécanique générale en école d’ingé. Du coup, je me dis que ça peut éventuellement servir à d’autres, profs comme élèves. Les premiers trouveront de plus les sources .
Ci-après, vous trouverez donc deux exercices (non corrigés…) de cinématique du solide.
Table des matières
Robot de manutention
Source ici !
Train épicycloïdal
Source ici !