TD de cinématique du solide

Je viens de retomber sur les supports de cours que j’avais faits pour enseigner la mécanique générale en école d’ingé. Du coup, je me dis que ça peut éventuellement servir à d’autres, profs comme élèves. Les premiers trouveront de plus les sources \LaTeX.


Ci-après, vous trouverez donc deux exercices (non corrigés…) de cinématique du solide.

Robot de manutention


Source \LaTeX ici !

Train épicycloïdal

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TD de cinématique du solide
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